Bereits im Jahr 1902 gab es einen Bezirksfeuerwehrverband Starnberg, welcher 1936 vom NS-Regime aufgelöst wurde.

Nach 57 Jahren wurde der Kreisfeuerwehrverband Starnberg am 9. März 1995 in einer Festveranstaltung im Landratsamt Starnberg wieder gegründet.

Bei der Gründungsversammlung traten 41 von 44 Freiwilligen Feuerwehren, eine Werkfeuerwehr, die Kreisbrandinspektion und ein förderndes Mitglied dem Verband bei. Seit 1996 sind alle 44 Freiwilligen Feuerwehren aus dem Landkreis Starnberg Mitglied.